Hay una descripción muy detallada en la Wikipedia , pero aquí te daremos una que puedas entender.
Una url es el nombre tecnico del link o enlace que te permite acceder a una pagina web. Por ejemplo, la url de mihosting.net es: www.mihosting.net
Cuando contratas un servicio de hosting, tambien te permite disponer de tu propia url.
Las url pueden ser mucho mas detalladas. Por ejemplo la url de esta pagina es: https://www.mihosting.net/que-es-una-url/
Cuando escribes una url en un navegador web, como Firefox, explorer o Chrome, accedes a la web que contiene la url.
Hay muchos tipos de url, pero en la practica los usuarios generalmente usaran url para la web.
Si te interesa mas información sobre el tema, te recomendamos leer el articulo de la Wikipedia donde podrás aprender mucho mas.